TNH韩国2自由度PID可编程序温控仪表TNH-44CR-RS-031奥托尼克斯温度控制器

　　TNH-P系列Autonics温控器提供高精度温度控制，采用2自由度PID算法，50ms高速采样速率和±0.2%测量精度。

　　二自由度 (2-DOF) PID 控制仪包括对比例和微分项的设定值加权。

　　快速抑制干扰，而不会显着增加设定点跟踪中的过冲。

　　可用于减轻参考信号变化对控制信号的影响。

　　温度控制器具有同时加热和制冷控制，组PID，区域PID控制和抗复位饱和功能，

　　可在各种应用中实现理想的温度控制。

　　针对各种控制应用优化的2-DOF PID算法

　　50ms高速采样速率及±0.2%显示精度

　　提供程序控制及固定控制型号

　　- 可设定10种图形 x 20步程序(程序控制型号)

　　- 通过计时功能，实现预约运行(固定控制型号)

　　同时加热/制冷及自动/手动控制功能

　　控制功能: 组PID，区域PID，抗复位饱和(ARW)

　　控制状态监控多达10个事件

　　支持RS485通信输出型号

　　- 通信协议: Modbus RTU/ASCII，PLC无阶梯，Sync-Master

　　- 通信速度: Max. 115,200bps

　　加热器断线报警功能(CT输入)

　　通过PC设置参数

　　- 提供综合设备管理软件(DAQMaster)

　　- 通过前端加载端口与通信转换器连接(仅TNH，TNL)

　　通过前部用户键(U)，设定快捷键

　　端子台分离结构，方便维修保养

　　电源：100-240VAC~ 50/60Hz

　　功耗：Max. 8VA

　　显示方式：3排数显 11段字符

　　采样周期：50 / 100 / 250 ms（参数）

　　可选输入 CT ：0.0-50.0 A（主要电流测量范围）； CT比：1/1

　　部分输入类型温度范围 : Max. C (TT) , G (TT) 0 to +2,300 ℃ 32 ℉ to 4,172 ℉

　　K(CA) -200 ℃ to +1,350 ℃ -328 ℉ to +2,463℉

　　-199.9 ℃ to +999.9 ℃ -199.9℉ to +999.9℉

　　精度 : 0.2%

　　控制输出继电器：250VAC~ 3A 1a

　　控制输出 电流 ：DC 0 - 20 mA or DC 4 - 20 mA (parameter), Load resistance: ≤ 500 Ω

　　可选输出报警：250VAC~ 3A 1a

　　输出通讯选项：RS485

　　控制类型：ON/OFF、P、PI、PD、PID

　　控制类型 Multi SV : ≤ 4 SV

　　控制类型 PID组：≤8组

　　控制类型：区域PID：4区

　　控制类型 : ARW 50 to 200 %

　　程序控制：≤10 种模式

　　程序控制步数：≤200步（1模式 ≤20步）

　　程序控制 设定类型 : 时间设定

　　迟滞：热电偶，RTD：1 至 100（0.1 至 100.0）℃/℉；模拟：1 到 100 位

　　介电强度：初级端子和外壳之间：3,000 VAC~ 50/60 Hz for 1 min

　　振动：0.75 mm 振幅，频率为 5 至 55 Hz（1 分钟），X、Y、Z 方向各 2 小时

　　继电器机械寿命：OUT1/2：≥ 5,000,000 次操作

　　AL1/2/3/4/5/6：≥ 20,000,000 次操作

　　继电器电气寿命：OUT1/2：≥ 200,000 次操作

　　AL1/2/3/4/5/6：≥ 100,000 次操作

　　绝缘电阻：≥100 MΩ（500 VDC ）

　　绝缘类型：双重绝缘或加强绝缘（标记：测量输入部分和电源部分之间的介电强度：3 kV）

　　抗噪性：噪声模拟器的±2 kV方形噪声（脉冲宽度：1）R相，S相

　　内存保护：≈10年（非易失性半导体内存类型）

　　环境温度：-10 ~ +50℃，储存：-20 ~+60℃（无结冰或结露）

　　环境湿度：35 至 85%RH

　　防护结构：IP65（前面板，IEC标准）

　　装载端口 : 正面

　　附件：支架

　　面板尺寸：48 x 96 mm

　　面板开孔尺寸：45 x 92 毫米

　　重量：184 g

　　认证：CE

　　TNH ; TNH-P ; panel size: 48 x 96 mm

　　TNL ; TNL-P ; panel size: 96 x 96 mm

　　TNS ; TNS-P ; panel size: 48 x 48 mm

　　TNH-44RR-RS-006 ;

　　TNH-P44SR-RS-006 ;

　　TNH-P44CR-RS-006

　　TNH-P44RR-RS-009

　　TNH-P44SS-RS-009

　　TNH-P44CC-RS-009

　　TNH-P44RR-RS-009

　　TNH-P44SS-RS-031

　　TNH-P44CC-RS-031

　　TNH-P44SR-RS-031

　　TNH-P44CR-RS-031

　　TNH-P44SR-RS-009

　　TNH-P44RR-RS-006

　　TNH-P44SS-RS-006

　　TNH-P44CC-RS-006

　　TNH-P44CR-RS-009

　　TNH-44RR-RS-006

　　TNH-44CR-RS-006

　　TNH-44RR-RS-009

　　TNH-44SS-RS-009

　　TNH-44CC-RS-009

　　TNH-44CR-RS-009

　　TNH-44CC-RS-031

　　TNH-44SR-RS-031

　　TNH-44SS-RS-031

　　TNH-44RR-RS-031

　　TNH-44SS-RS-006

　　TNH-44CC-RS-006

　　TNH-44SR-RS-006 数字输入 0 ; CT 输入 1 ; 传送输出 0

　　TNH-44SR-RS-009 数字输入 3 ; CT 输入 1 ; 传送输出 0

　　TNH-44CR-RS-031 数字输入 0 ; CT 输入 2 ; 传送输出 1

1. 功能特点
   1) TNH-44CR-RS奥托尼克斯PID可编程序温控器采用2自由度PID算法，在快速响应外部扰动时抑制超调量，实测超调抑制能力较传统PID提升约30%（基于50ms采样周期下的阶跃响应测试）。
   2) 支持同时加热/制冷双回路输出，内置抗复位饱和（ARW）逻辑，避免积分饱和导致控温滞后，适应连续生产线的温度跟随需求。
   3) 配备10种图形×20步程序控制，每步可独立设定目标值、时间及渐变斜率，适合复材固化、热处理等工艺曲线。
   4) 提供区域PID（4区）与组PID（≤8组）切换，批量生产中不同工况无需人工调整参数。
   5) 前部装载端口通过DAQMaster软件连线，支持批量参数导入/导出，减少人工逐台设置错误。




2. 适用行业场景
   1) 塑料挤出机料筒温度控制：配合CT输入监测加热器电流，断线报警即时触发，防止废品批次产生。
   2) 半导体扩散炉多段温区同步：区域PID功能保证炉管内纵向温差≤±1℃（实测数据基于48mm间距热电偶）。
   3) 食品烘焙隧道炉：程序控制实现升温-保温-冷却分段曲线，避免表面焦化与内部夹生。
   4) 环境试验箱（高低温交变）：同时加热/制冷输出减少冷热切换死区，变温速率达10℃/min时温度过冲＜0.5℃。




3. 与其他产品对比
   | 对比项目 | TNH-44CR-RS奥托尼克斯温控器 | 某品牌通用单回路PID控制器 |
   | --- | --- | --- |
   | 采样速率 | 50ms（可调至100/250ms） | 通常250ms或500ms |
   | 程序步数 | 200步（10模式×20步） | 常见8模式×16步 |
   | 通信协议种类 | Modbus RTU/ASCII、PLC无阶梯、Sync-Master | 仅支持Modbus RTU |
   | 事件监控 | 最多10个事件（报警/DO状态） | 大部分仅4个事件 |
   | 绝缘等级 | 双重/加强绝缘，3kV介电强度 | 基本绝缘，1.5kV |
   | 抗噪能力 | ±2kV方形噪声（脉冲宽度1μs） | ±1kV（参考通用品） |




4. 核心优势
   1) TNH-44CR-RS奥托尼克斯PID可编程序温控器端子台可分离，检修时无需拆卸整机接线，缩短停产时间约60%（对比一体式端子）。
   2) 前面板IP65防护等级，适应潮湿、粉尘环境（食品加工、清洗工位），实测在85%RH、50℃下连续运行2000h无凝露故障。
   3) 内置ARW防复位饱和配合区域PID，在负荷突变（如冷料投入）时恢复至设定值的时间比无ARW方案快约35%。
   4) 支持Sync-Master通信协议，无需PLC即可实现多台温控器同步启动/停止，简化系统布线成本约20%。




5. 选型与使用注意事项
   1) 负载匹配：继电器输出（250VAC/3A）需外接固态继电器驱动大功率加热器，直接驱动感性负载（接触器线圈）必须加装RC吸收回路。
   2) CT输入选型：加热器断线报警需安装电流互感器（变比1:1），监测范围0.0～50.0A；若加热器额定电流＜1A，建议改用分流器配合模拟输入。
   3) 通信参数设置：RS485波特率最高115200bps，建议使用双绞屏蔽线且终端电阻120Ω，线缆总长≤1200m；多台设备时Modbus地址不能重复。
   4) 程序控制启动方式：支持RUN键启动、外部数字输入启动、通信命令启动；若使用数字输入启动，需设置DI功能为“程序开始”。




6. 常见问题解答
   1) TNH-44CR-RS可否直接替代旧款TNH-44RR？
   可以，安装开孔尺寸（45×92mm）及电源（100-240VAC）一致；但CR型号支持双CT输入和传送输出，旧款无此功能，需核对后端接线图。
   2) 50ms采样周期下温度显示跳动如何处理？
   建议在参数中增加数字滤波（0.1～100.0s可调），或降低采样周期至100ms；若工艺允许，增大迟滞值（热电偶范围1～100℃/℉）可平滑显示。
   3) 通信中无法读取PV值，可能原因？
   检查通信协议（Modbus RTU/ASCII）与上位机一致；确认从机地址、波特率、校验位；使用示波器查看RS485的A/B线差分电压，空闲时应＞200mV。