Autonics滚轮式编码器ENC-1-2-T-24奥托尼克斯高精度轮式计米器

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　　奥托尼克斯编码器Autonics代理轮型编码器接线电路图〓计米轮选型说明书

　　● 轮子型具有探测构造，适用于移动物体的距离和速度的测定。

　　● 电源电压范围大: 直流5~24V ±5%

　　ENC-1-2-1-24

　　响应速度 : ≤ 1 μs

　　响应频率 : Max. 180kHz

　　允许转速 : Max. 5000rpm

　　输出相 : A, B

　　轮周长 : 250mm

　　齿轮比 : 4:1

　　脉冲数量 : 100

　　测量单位: Min. 1cm

　　控制输出 : 推拉输出 低：负载电流:30mA以下,残留电压:0.4VDC以下

　　高：负载电流:10mA以下,输出电压(电源电压5VDC):电源电压-2.0VDC以上

　　输出电压(电源电压12-24VDC):电源电压-3.0VDC以上

　　电源电压 : 12-24VDC ±5%(纹波 P-P: Max.5%)

　　消耗电流 ： 80mA 无负载

　　绝缘阻抗 ： 100MΩ以上(500VDC为基准)

　　耐电压 ： 750VAC 50/60Hz至少1分钟(所有端子与外壳之间)

　　连接线缆类型 : 轴向配线引出型

　　防护等级 : IP50

　　CE认证 EAC

　　环境温度: -10 °C ~ +70℃, 存储时: -25 °C ~ +85℃

　　环境湿度: 35~85%RH, 存储时: 35~90%RH

　　抗冲击 : 75 G

　　重量: 约494g

　　[Max应答转速 (rpm) = Max 应答频率/分辨率 × 60sec]

　　ENC-1-2-T-24-C: 接插型计米器

　　Beijing Shuntu常备型号:

　　ENC-1-1-1;ENC-1-2-1;ENC-1-3-1;ENC-1-4-1;ENC-1-5-1;

　　ENC-1-6-1;ENC-1-1-2;ENC-1-2-2;ENC-1-3-2;ENC-1-4-2;

　　ENC-1-5-2;ENC-1-6-2;ENC-1-1-3;ENC-1-2-3;ENC-1-3-3;

　　ENC-1-4-3;ENC-1-5-3;ENC-1-6-3;

　　ENC-1-1-1-24;ENC-1-2-1-24,ENC-1-1-2-24,

　　ENC-1-2-2-24, ENC-1-3-1-24;

　　ENC-1-1;ENC-1-2;ENC-1-3;ENC-1-4;ENC-1-5;ENC-1-6;

　　ENC-1;ENC-1-1-T-24;ENC-1-2-T-24;ENC-1-2-N-24;

　　ENC-1-3-T-24;ENC-1;ENC-1-1;ENC-1-2;ENC-1-3;

　　ENC-1-4;ENC-1-5;ENC-1-6;

　　ENC-1-1-T;ENC-1-2-T;ENC-1-2-N;BEIJING SHUNTU

　　provides;ENC-1-3-T;ENC-1-1-N;ENC-1-3-N;

1. 功能特点
   1) Autonics滚轮式编码器ENC-1-2-T-24奥托尼克斯高精度轮式计米器采用轮型探测结构，直接接触被测物体表面，通过摩擦驱动测量线速度与位移，适用于连续运动物体的实时测长与测速。
   2) 内部集成齿轮减速机构（齿轮比4:1），将轮轴旋转转换为编码器脉冲输出，每转脉冲数100，配合轮周长250mm，最小测量单位可达1cm，满足精细计量需求。
   3) 推拉输出型电路支持5-24VDC宽电源范围，负载电流低至30mA（低电平），响应速度≤1μs，响应频率最高180kHz，适配高速运动场景。
   4) 壳体防护等级IP50，抗冲击75G，环境温度范围-10℃~+70℃，适用于工业现场恶劣条件。
   5) CE与EAC双重认证，绝缘阻抗100MΩ以上（500VDC），耐电压750VAC，电气安全冗余高。




2. 适用行业场景
   1) 包装印刷行业：用于薄膜、纸张、标签等卷材的定长切割、计米及速度同步控制。
   2) 纺织化纤领域：纱线、布匹、绳索等软质材料的长度计量与收放卷张力调节。
   3) 线缆光缆制造：电缆、光纤的成圈计米、喷码间距控制及定长裁剪。
   4) 金属加工行业：带钢、铝板、铜管等连续板材的在线测长与剪切定位。
   5) 物流仓储系统：传送带物料的位移监测、堆垛机行走距离反馈。
   6) 橡胶塑料机械：挤出型材、管材的连续长度计量与定长切断控制。




3. 与其他产品对比
   | 对比项目 | Autonics ENC-1-2-T-24 | 普通光电增量型编码器 | 拉线式位移传感器 |
   |----------|------------------------|----------------------|------------------|
   | 测量方式 | 轮式接触摩擦驱动 | 轴端直连旋转 | 拉绳伸缩测量 |
   | 适用表面 | 平滑、摩擦系数适中 | 轴类旋转件 | 直线运动物体 |
   | 安装复杂度 | 较低，轮体直接压靠被测物 | 需联轴器对心 | 需固定支架与拉线点 |
   | 防护能力 | IP50，抗冲击75G | 通常IP65+ | 通常IP54-IP67 |
   | 响应频率 | 180kHz | 最高300kHz（视分辨率） | 通常<100kHz |
   | 测量精度 | 0.25mm/脉冲（理论） | 取决于分辨率及安装 | 0.1mm级（高精度型） |
   | 适用物体 | 表面平整的平面或曲面 | 旋转轴 | 线性运动物体 |
   | 价格区间 | 中等 | 低-中 | 中-高 |




4. 核心优势
   1) 轮体直接与被测物接触，无需额外传动机构，省去联轴器对心难题，安装调试时间缩短约40%，适用于空间受限或轴端不可用场合。
   2) 齿轮减速机构提升轮轴旋转圈数利用率，在有限轮径下实现高分辨率脉冲输出，同等轮周长下脉冲密度高于无减速直接编码方案。
   3) 推拉输出兼容PLC、CNC、计数器等多种控制器接口，无需额外电平转换模块，降低系统成本与接线复杂度。
   4) 轮体采用耐磨材质，在纸张、布料等低摩擦材料上仍能可靠驱转，打滑率控制在1%以内（实验室数据），保证长期计量一致性。
   5) 供应渠道为正品授权分销商，提供完整技术选型支持与12个月质保，规避仿冒品造成的精度漂移或信号丢步风险。




5. 选型与使用注意事项
   1) 被测物体表面应保持平整、无油污及硬质凸起，否则可能导致轮体跳动或打滑，影响计量精度；建议在轮体与被测物之间施加100-300g正压力（视材料而定）。
   2) 安装时轮轴应与运动方向严格垂直，偏斜角超过3°将引起轮缘滑动误差，累计误差会随测量长度线性增大。
   3) 轮周长250mm对应每个脉冲代表2.5mm位移（250/100），若需更小测量单位，可选择更高脉冲数型号或外接倍频电路。
   4) 最大允许转速为5000rpm，换算后对应线速度约20.8m/s（250mm×5000/60），超速运转可能损坏轴承或导致信号丢失，需在选型时核算线速度余量。
   5) 推拉输出负载电流高低电平有明确限制：低电平≤30mA，高电平≤10mA；当驱动长距离电缆（>10m）或容性负载时，建议加装信号隔离器或中继放大器。
   6) 定期清洁轮体表面灰尘、纤维缠绕物，并用酒精擦拭轮缘以保持摩擦系数稳定；每运行500小时检查轮体磨损量，径向磨损超0.2mm需更换轮毂组件。




6. 常见问题解答
   1) 问：为什么安装后计数偏大或偏小？答：先核查轮体是否完全压贴被测物表面，其次检查轮内减速器齿轮间隙，空转手拨轮感觉卡顿需返厂检修；建议使用标准长度标定板（如1米）实测脉冲数，反向计算并修正PLC比例因子。
   2) 问：输出信号偶尔丢脉冲，在高速时尤其明显？答：检查编码器电源是否稳定，纹波超过5%会导致内部信号处理异常；另外推拉输出抗干扰能力有限，高速脉冲线应采用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地，且与动力线间距＞20mm。
   3) 问：长时间使用后轮体打滑，影响精度怎么办？答：确认轮缘表面是否过度磨损或沾附油污，必要时用细砂纸轻磨轮缘恢复粗糙度；若被测材料表面过于光滑（如PE膜），可在轮体表面贴附橡胶套增加摩擦系数。
   4) 问：能否用于垂直方向运动的物体测量？答：可以，但需配置弹簧压紧机构使轮体始终紧贴垂直面，防止重力导致脱开；同时注意防水防尘等级IP50不适用于淋水或粉尘密集环境，必要时选配更高防护型号。